4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄鸣枪开赛。上游新闻记者在比赛现场看到，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。随着一声枪响天添盈，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。
比赛现场。上游新闻记者崔涛摄
据介绍，本次比赛邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。
赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门出发，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，最终到达通明湖信息城。
“要打造一条最美的马拉松路线。”北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中天添盈，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的别样风光，也能在文昌大道一睹各大企业的风采，穿过最具梦幻的泡桐大道，充分领略“一城花海，两侧紫韵”的风景。
比赛现场。 图片来源/主办方供图
据介绍，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。
为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。
赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”
据介绍，赛事通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。这也是众多机器人企业、科研院所等机构报名参赛的原因。
值得关注的是，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是适应特殊地面状况。
参赛队之一的“天工队”发言人魏嘉星介绍，主力机型“天工 Ultra”经轻量化设计与算法优化，搭载自主研发的慧思开物智能平台，通过大量室内外测试，力求实现拟人化稳定奔跑。“行者二号队”总负责人李清都坦言，他们参赛目标不仅是获奖，更希望展示仿生驱动优势，推动人形机器人高效、自然发展。
上游新闻记者崔涛天添盈
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