
网评测讯(作者/阎烁)7月17日,宇泛智能携首款全栈自研四足机器人"Cyberling灵猫"亮相2026世界人工智能大会,同步登陆世博展览馆与西岸国际会展中心。展会首日,15只"灵猫"在双馆集体表演了720度连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作。

"灵猫"是全球首款完成720度连续后空翻的四足机器人,采用异构双脑架构——大脑负责智能决策,小脑负责毫秒级运动控制。原生搭载Orin算力(可选配),配合双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块。其高扭矩关节电机搭载宇泛自研AI关节控制技术,不再依赖固定参数,由AI自主完成电机参数整定与控制。
本体方面,"灵猫"支持20公斤运动负载,运动负载自重比达1.3:1。432Wh电池支持5.5小时持续行走,15公斤负重下可行走3.5小时。软件方面适配ROS2标准,提供Python/C++/SDK开发接口,关节接口与底层数据流全面开放。
即日起至7月20日,"灵猫"将在世博展览馆(H4-FT B312)与西岸国际会展中心(X1B-706)持续展演。
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